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현대차, 제네시스 G90에 테슬라 FSD급 자율주행 첫 탑재…2028년 도심 완전 자율주행 목표

현대자동차그룹이 올해 출시 예정인 제네시스 G90 페이스리프트 모델부터 ‘레벨 2+’ 자율주행 기술을 양산차에 본격 적용한다. 운전자가 핸들에서 손을 떼고도 주행할 수 있는 이 기술은 현재 테슬라의 FSD(완전자율주행) 시스템과 동급 수준으로, 국내 완성차 업체의 자율주행 경쟁력이 글로벌 선두권에 진입하는 중요한 전환점으로 평가된다.


자동화 효과 — 핸즈프리 주행, 운전 피로도 대폭 감소

레벨 2+ 자율주행은 기존 레벨 2 대비 핵심적인 도약을 이룬다. 기존 레벨 2는 차간 거리 유지와 차선 유지를 지원하지만, 운전자가 반드시 핸들에 손을 올려야 하고 일정 시간 손을 떼면 경고음이 울린다. 반면 레벨 2+는 핸들에서 손을 완전히 뗀 상태에서의 주행이 가능하다. 현대차는 엔비디아와의 AI 반도체 협업, 구글 딥마인드와의 피지컬 AI 인프라 협력을 통해 인지·판단·제어를 하나의 통합 프로세스로 처리하는 기술을 개발 중이다. 장거리 고속도로 주행 시 운전자의 피로도를 획기적으로 줄이고, 동시에 주행 안전성을 높이는 효과가 기대된다.

작업 효율성 — SDV 전환으로 스마트폰처럼 기능 업데이트

현대차가 내년 말 출시할 차세대 소프트웨어 중심 차량(SDV)은 자율주행 기술 고도화의 핵심 플랫폼이다. SDV는 스마트폰처럼 차량 소프트웨어를 무선으로 지속 업데이트(OTA)할 수 있어, 출고 이후에도 자율주행 성능이 꾸준히 향상된다. 2028년에는 제네시스 고급 대형 모델에 레벨 2+를 뛰어넘는 기술을 탑재해 고속도로는 물론 복잡한 도심 환경에서도 자율주행이 가능하도록 로드맵을 단계적으로 설계했다. 웨이모와의 파트너십 강화도 이 과정에서 실질적인 기술 축적에 기여할 전망이다.

안전성 향상 — 통합 인지·판단·제어 시스템으로 사고 위험 최소화

현대차 자율주행개발센터 유지한 전무는 “자율주행의 인지·판단·제어를 하나의 통합된 과정으로 수행하는 기술을 개발하고 있다”고 밝혔다. 분리된 모듈 방식보다 통합 아키텍처는 반응 지연을 줄이고 돌발 상황 대처 능력을 높인다. 현재 국내 도로 환경에서 상용화된 레벨 2 대비 운전자 개입 빈도를 대폭 줄이면서도 안전 마진을 확보하는 것이 핵심 과제다.

비용 분석 — 글로벌 생산 확대로 기술 원가 분산

현대차는 2030년까지 그룹 전체 글로벌 생산능력을 연간 120만 대 수준으로 확대할 계획이다. 미국 내 하이브리드차 생산 본격화와 함께 인도·사우디아라비아·베트남에 신규 생산 거점을 구축한다. 대량 생산 체제가 갖춰질수록 자율주행 관련 하드웨어·소프트웨어 원가가 분산되어 소비자 가격 경쟁력도 높아질 전망이다. 중국 5년간 20종, 유럽 18개월간 5종, 북미 2030년까지 36종의 신차 출시 계획은 자율주행 기술의 글로벌 확산 속도를 가늠하게 한다.

도입 사례 — 제네시스 G90을 시작으로 단계적 확대

현대차의 자율주행 기술 로드맵은 3단계로 구성된다. ① 2025년 제네시스 G90 페이스리프트에 레벨 2+ 첫 적용, ② 2026년 말 SDV 플랫폼을 통한 기술 고도화, ③ 2028년 제네시스 고급 대형 세단에 도심 자율주행 기능 탑재. 프리미엄 세그먼트에서 기술을 검증한 뒤 대중 모델로 확산하는 전략은 테슬라가 로드스터→모델 S→모델 3 순서로 기술을 내재화한 방식과 유사하다.


※ 자율주행 단계 안내: 레벨 0(완전 수동)~레벨 5(완전 자동) 중 현재 국내 상용화는 레벨 2까지이며, 레벨 2+는 핸즈프리 주행이 가능한 단계로 현재 테슬라 FSD가 대표적 사례입니다.

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